WP4 - Strumentazione innovativa per piattaforme mobili

Il WP si pone l’obiettivo di progettare e sviluppare tecnologie critiche per una nuova generazione di Unmanned Marine Vehicles. Particolare attenzione viene rivolta allo sviluppo di una piattaforma open embedded real-time a basso costo, di sistemi di campionamento adattivo basati su flottiglie di veicoli eterogenei cooperanti, e di strumentazione basata su componentistica elettronica di consumo. L'attività viene supportata dallo sviluppo di prototipi di piattaforme per shallow water. 

Il battello duale (manned/unmanned) ALANIS	La cella robotica AMADEUS sviluppata da CNR-ISSIA e UNIGE-DIST	L'USV Charlie durante l'esecuzione di test nel porto di Genova Prà	Campionamento del microstrato marino superficiale da parte dell'USV Charlie nel mare di Ross, Baia Terra Nova, Antartide
L'USV Charlie durante operazioni di monitraggio costiero nelle isole Cornati, Croazia	Il ROV ROMEO durante una campagna antartica a Baia Terranova	Monitoraggio dei venti termali dell'isola di Milo da parte del ROV ROMEO	Mini-ROV commerciale VideoRay adattato da CNR-ISSIA

Il WP si articola nelle seguenti attività:

• AZ1 - Pianificazione e riduzione dei costi nel ciclo di vita della nave

• AZ2 - Modellazione della percezione umana dei fattori di comfort

• AZ3 - Tecnologie agent based, modelli 3D esplorabili per la valutazione di movimentazioni di persone e merci a bordo

• AZ4 - Implementazione di veicolo autonomi innovativi

• AZ5 - Sistemi di navigazione, controllo di missione adattivo, acquisizione dati e alimentazione per piattaforme mobili

• AZ6 - Strumentazione innovativa per piattaforme mobili

• AZ7 - Progettazione mezzo USWATH

Responsabile Massimo Caccia - ISSIA